Piransko mestno obzidje, ki izvira že iz 7. stoletja, predstavlja pomemben del zgodovine mesta. S širjenjem mesta proti mandraču so dodajali nove dele obzidja in obrambne stolpe. Današnji najobsežnejši ostanek obzidja na pobočju Mogorona daje Piranu prepoznavno podobo.
Med sedmimi ohranjenimi mestnimi vrati, ki so nekoč služila kot vhodi skozi obzidje, izstopajo Miljska vrata kot najstarejša ter Dolfinova vrata, znana po značilnem grbu s tremi delfini, ki jih je dal postaviti v 15. stoletju takratni župan Dolfin.